ロバート・アンスン・ハインライン（Robert Anson Heinlein、1907年7月7日 – 1988年5月8日）は、アメリカのSF作家。アンスン・マクドナルド（Anson MacDonald）、ライル・モンロー（Lyle Monroe）などの名義で執筆していた時期もある（いずれも中・短編）。SF界を代表する作家のひとりで「SF界の長老」（the dean of science fiction writers）とも呼ばれ、影響を受けたSF作家も数多いが、物議をかもした作品も多い。
『宇宙の戦士』、『ダブル・スター（太陽系帝国の危機）』、『異星の客』、『月は無慈悲な夜の女王』でヒューゴー賞を計4回受賞（いずれも長編小説部門）。アメリカSFファンタジー作家協会は1回目のグランド・マスター賞をハインラインに授与した。ロマンティックなタイム・トラベル物『夏への扉』は特に日本において人気の高い作品である。
長編小説：Robert A. Heinlein : ロバート・A・ハインライン
宇宙船ガリレオ号 Rocket Ship Galileo (1947) 山田順子訳 創元SF文庫
栄光のスペース・アカデミー Space Cadet (1948) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
未知の地平線 Beyond This horizon (1948)斉藤伯好訳 ハヤカワ文庫SF
Sixth Column （別題 The Day after Tomorrow） (1949) – 未訳
レッド・プラネット（赤い惑星の少年） Red Planet (1949) 山田順子訳 創元SF文庫
ガニメデの少年 Farmer in The Sky (1950) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
人形つかい（タイタンの妖怪） The Puppet Masters (1951)福島正実訳 ハヤカワ文庫SF
栄光の星のもとに（宇宙戦争） Between Planets (1951) 鎌田三平訳 創元SF文庫
宇宙の呼び声 The Rolling Stones （別題 Space Family Stone） (1952) 森下弓子訳 創元SF文庫
スターマン・ジョーンズ Starman Jones (1953) ハヤカワ文庫SF
ラモックス（宇宙怪獣ラモックス） The Star Beast (1954) 大森望訳 創元SF文庫
ルナ・ゲートの彼方 Tunnel in The Sky (1955) 森下弓子訳 創元SF文庫
宇宙（そら）に旅立つ時（宇宙兄弟のひみつ） Time of the Stars (1956) 酒匂真理子訳 創元SF文庫
ダブル・スター（太陽系帝国の危機） Double Star (1956) 森下弓子訳 創元SF文庫 1994年 – 1956年ヒューゴー賞受賞
銀河市民 Citizen of the Galaxy (1957) 野田昌宏訳 ハヤカワ文庫SF
夏への扉 The Door into Summer (1957) 福島正実訳 ハヤカワ文庫SF
大宇宙の少年（スターファイター） Have Space Suit — Will Travel (1958) 矢野徹・吉川秀実訳 創元SF文庫
メトセラの子ら（地球脱出） Methuselah’s Children (1958) ハヤカワ文庫SF – 元は1941年の連作短編
宇宙の戦士 Starship Troopers (1959) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF – 1960年ヒューゴー賞受賞
異星の客 Stranger in a Strange Land (1961) 井上一夫訳 創元SF文庫 – ヒューゴー賞（1962年）、ローカス賞（1975年）受賞
天翔ける少女（ポディの宇宙旅行） Podkayne of Mars (1963) 中村能三訳 創元SF文庫
宇宙の孤児 Orphans of the Sky (1963) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF – 元は1941年の中編2作だったものを連結
栄光の道 Glory Road (1963) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
自由未来 Farnham’s Freehold (1964) 浅倉久志訳 ハヤカワ文庫SF
月は無慈悲な夜の女王 The Moon is a Harsh Mistress (1966) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF – ヒューゴー賞、プロメテウス賞受賞
悪徳なんかこわくない I Will Fear No Evil (1971) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
愛に時間を Time Enough for Love (1973) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
獣の数字 The Number of the Beast (1980) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
フライデイ Friday (1984) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
ヨブ JOB : A Comedy of Justice (1984) 斉藤伯好訳 ハヤカワ文庫SF
ウロボロス・サークル The Cat who walks through Walls (1985) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
落日の彼方に向けて To Sail beyond the Sunset (1987) 矢野徹訳 ハヤカワ文庫SF
For Us, the living (2003) – 未訳。1938年に書かれた作品
中・短編集：Robert A. Heinlein : ロバート・A・ハインライン
月を売った男 The Man Who Sold the Moon (1950)
魔法株式会社（ハインライン傑作選3） Waldo and Magic Inc. (1950)
地球の緑の丘 The Green Hills of Earth (1951)
動乱2100 Revolt in 2100 (1953) – 別訳『150年後の革命』
失われた遺産（ハインライン傑作選1） Assignment in Eternity (1953)（日本語版表題作「失われた遺産」の原題はLost Legacy、Assignment in Eternityは短編集としてのみの題で、作品のタイトルではない）
地球の脅威 The Menace from Earth (1959) – ハヤカワＳＦシリーズ。文庫版では改題し『時の門（ハインライン傑作選4）』（収録内容は同じ。表題作が変えられている。「時の門」の原題はBy His Bootstrapsだが、1958年のアンソロジーRace to the StarsではThe Time Gateという題で収録されており、邦題はそちらから採った可能性もある。）
大当たりの年 “The Year of the Jackpot” (1952)
時の門 “By His Bootstraps” (1941) – 文庫版における表題作
コロンブスは馬鹿だ”Columbus Was a Dope” (1947)
地球の脅威 “The Menace from Earth” (1957) – 原書、ハヤカワSF版における表題作
血清空輸作戦 “Sky Lift” (1953)
金魚鉢 “Goldfish Bowl” (1942)
夢魔作戦 “Project Nightmare” (1953)
“Water Is for Washing” (1947) – 未訳。邦訳版ではSF色がなく構成にそぐわないとの理由で割愛されている
輪廻の蛇（ハインライン傑作選2） The Unpleasant Profession of Jonathan Hoag (1959)（表題作が原書と邦書で異なる。「輪廻の蛇」の原題は「‘All You Zombies—’」、The Unpleasant Profession of Jonathan Hoagの邦題は「ジョナサン・ホーグ氏の不愉快な職業」)
ジョナサン・ホーグの不愉快な職業 The Unpleasant Profession of Jonathan Hoag (1942)
象を売る男 The Man Who Traveled in Elephants(1957)
輪廻の蛇 —All You Zombies— (1959)
かれら They (1941)
わが美しき町 Our Fair City (1948)
歪んだ家 And He Built a Crocked House 1941)
The Worlds of Robert A. Heinlein (1963) – 未訳
The Past Through Tomorrow (1967) – ハヤカワ文庫SF版〈未来史〉として3分冊で翻訳刊行
デリラと宇宙野郎たち
地球の緑の丘 – 上記の同題の本とは収録作が多少異なる
動乱2100 – 表題作ほか「疎外地」と「不適格」を収録
The Best of Robert Heinlein 1939-1959 (1973) – 未訳
Expanded Universe: More Worlds of Robert A. Heinlein (1980) – 未訳
映像化作品：Robert A. Heinlein : ロバート・A・ハインライン
・月世界征服 Destination Moon（1950年）原作/脚本『宇宙船ガリレオ号』
・脳を喰う怪物 The Brain Eaters（1958年）原作『人形使い』
・宇宙の戦士 Starship Troopers（1988年）オリジナルビデオ 原作『宇宙の戦士』
・ブレイン・スナッチャー/恐怖の洗脳生物 The Puppet Masters（1994年）原作『人形使い』
・スターシップ・トゥルーパーズ Starship Troopers（1997年）原作『宇宙の戦士』
・スターシップ・トゥルーパーズ Starship Troopers（1999年）テレビドラマ 原作『宇宙の戦士』
・スターシップ・トゥルーパーズ2 Starship Troopers 2: Hero of the Federation（2003年）原案
・ザ・フューチャーズ Masters of Science Fiction（2007年）テレビ映画の1編 原作『人造人間』
・プリデスティネーション Predestination（2014年）原作『輪廻の蛇』